为什么要用 A 板演奏春日影：让蜂鸣器唱歌的一次尝试

在 RoboMaster A 板（STM32F427）上用 TIM12 的 PWM 驱动无源蜂鸣器，播放 MyGO!!!!! 的《春日影》：从「频率决定音高、占空比决定音量」的原理，到音符查找表、乐谱编码、定时器计算与播放状态机的完整实现记录。