因为笨，所以要努力！https://blog.chinokoyuki.moe/https://blog.chinokoyuki.moe/post/maixcam-2-yolo-11-fastener-identification/https://blog.chinokoyuki.moe/post/maixcam-2-yolo-11-fastener-identification/让 MaixCAM2 使用板载摄像头，在本地运行自训练的 YOLO 模型，识别不同种类的螺丝、螺母和垫片，估计它们在工作平面上的位置与朝向。以此项目拓展研究在受限算力的边缘设备上，如何在保持实时性的同时，提高小型金属零件的识别与平面定位可靠性Sun, 18 Oct 2026 02:00:00 GMTcategory:项目category:机器学习tag:视觉识别tag:机器学习tag:Pythontag:嵌入式开发tag:USARThttps://blog.chinokoyuki.moe/post/harmonyos-vs-ios-android-three-universes/https://blog.chinokoyuki.moe/post/harmonyos-vs-ios-android-three-universes/从 ArkTS 的严格模式、ArkUI 的声明式状态管理，到「一次开发、多端部署」的断点与栅格机制，把鸿蒙开发和 iOS、安卓逐条对照着讲一遍；再聊聊鸿蒙生态真实的优缺点，以及正在孵化的仓颉语言会把鸿蒙带向哪里。Mon, 14 Sep 2026 13:30:00 GMTcategory:前端category:鸿蒙tag:鸿蒙tag:ArkTStag:仓颉tag:跨端tag:前端https://blog.chinokoyuki.moe/post/cumcm-2026-a-herb-drying/https://blog.chinokoyuki.moe/post/cumcm-2026-a-herb-drying/2026 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 A 题「药材的烘干问题」：热质耦合 PDE、守恒型有限体积法、Landau 变换消移动边界的完整思路，一次差点团灭的公式误读事件，以及作为二周目玩家对 AI Agent 时代线上赛的认真思考。Sun, 13 Sep 2026 14:00:00 GMTcategory:竞赛category:数学建模tag:数学建模tag:国赛tag:Pythontag:偏微分方程tag:有限体积法https://blog.chinokoyuki.moe/post/robomaster-buzzer-haruhikage/https://blog.chinokoyuki.moe/post/robomaster-buzzer-haruhikage/在 RoboMaster A 板（STM32F427）上用 TIM12 的 PWM 驱动无源蜂鸣器，播放 MyGO!!!!! 的《春日影》：从「频率决定音高、占空比决定音量」的原理，到音符查找表、乐谱编码、定时器计算与播放状态机的完整实现记录。Mon, 07 Sep 2026 13:00:00 GMTcategory:折腾记录category:嵌入式开发tag:嵌入式tag:STM32tag:RoboMastertag:PWMtag:蜂鸣器https://blog.chinokoyuki.moe/post/cumcm-2025-b-sic-epitaxy/https://blog.chinokoyuki.moe/post/cumcm-2025-b-sic-epitaxy/2025 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 B 题「碳化硅外延层厚度的确定」：从双光束干涉建模、光谱反演算法到多光束干涉修正的完整思路、分题代码讲解，以及一年之后依然想认真写下来的反思。Mon, 22 Sep 2025 02:00:00 GMTcategory:竞赛category:数学建模tag:数学建模tag:国赛tag:Pythontag:光学干涉